Dalsa线扫相机-二次开发-QT-C++ 可用Demo（一）

发布时间：2024-11-26 14:37:50 人气：

?Dalsa线扫描相机的二次开发，因为官方只有MFC和命令行版本的，我需要使用QT进行开发，于是自己花时间研究，然后写了一个，效果如下：

? ? ? ? 可能GIF动图有点模糊，在图片中，上面为实时画面，我使用的是4096*128分辨率，然后使用手机的闪光灯在相机旁边摇晃，加上没有调焦调距，效果确实是如此。下面是实时拼接的图，将结果缩小旋转90度，然后依次拼接起来，就是下面拼接图片的效果。

? ? ? ? 拼接图的右边那个黑框是截图时候参数没有设置好，后面已经改好了。

1. 大家参考的时候，记得对应自己的相机参数，包括：品牌、灰度/彩色、相机实际分辨率、网口/采集卡相机、软件版本等信息。

2. 我的版本是：

? ? ? ? 相机：HL-FM 采集卡版本灰度相机

SDK版本为：SaperaLTSDKSetup_8.60、

采集卡驱动为：xtium2-clhs_fx8lc_110010122、

? ? ? ? QT版本：5.12

? ? ? ? 编译器：MSVC 2017 64bit

? ? ? ? 当然，实际只要版本差不多就行，我后面会提供我这个版本的软件驱动。

3. 我自己开发的步骤为：

安装相机驱动和SDK?
打开官方的 “Sapera CamExpert” 软件
根据压缩包里面的 “HL-FM相机使用说明” 文件，进行相关配置，记得分辨率要调为自己的分辨率，不要完全按照文档来。点击 grab，拿着灯光在相机前晃，如果可以显示画面就正常。
如上所示，就表示正常，因为我是灰度相机，就选择第一个了。
点击这个软件的左上角 “file”? “save? as ” ，然后保存，如下图所示：
上面的路径要记住，如果记不住，就点击 “Select Custom Directory”，自己保存在其他位置。这个很重要！！！因为程序会使用这个配置文件，你必须记住路径，或者放在容易找到的路径才行！！！
关闭软件（一定要关闭，因为会占用端口），打开 “ C:\Program Files\Teledyne DALSA\Sapera” ，这个是官方软件路径。会发现这么多文件夹。下面是解释：
如果是MFC开发者，那爽了，直接参考和复制Demos文件夹的代码即可。如果是QT的开发者，一般来说，开发起来就很有难度了，因为里面有很多很多的坑，至少我之前在其他地方下载的代码还没跑起来过，要么就需要配置opencv，那样太麻烦了。
（想偷懒的，下面的步骤可以不看，直接去看我的代码即可）
我自己首先是参考了'Examples'文件夹的 'Class' 的 'GrabConsole' 示例，记得需要使用 VS2017和2017之前的版本，之后的版本很容易出问题。
在官方软件路径的CamFiles文件夹里面新建User，将刚刚保存的配置文件放进去。
看一下?'Examples'文件夹的“Binaries”文件夹里面的 “GrabCPP.exe”，运行一下，看一下官方案例的效果。需要依次输入1、 1 、1，就会弹出窗口，实时显示画面。
我最开始运行官方的Demo，发现跑不起来，重装了一次就可以了。然后移植到QT，发现一样的代码，就是跑不起来，经过多次修改，测试需要MSVC 2017编译器。这里面坑很多，想尝试的可以自己去踩一遍这些坑，但是呢，我把很多需要的坑已经踩完了，大家也可以直接参考后面的代码即可。

4. 创建QT测试项目

注意：这里的Demo是在main文件里面的，只是一个测试使用的。提供大家以后测试参考
想偷懒的，可以跳过这一步，去看下面已经初步封装好的代码。
将官方软件路径里面的这三个文件夹：Classes、Include、Lib文件夹，直接复制拖进项目文件夹里面来，然后配置好pro路径。
pro文件代码参考：就是加入main.cpp和那三个文件夹，其他的测试过程可不加。
测试Demo源码：
其中?ccf_path? 路径需要配置为自己刚刚保存的路径，然后路径中需要使用两个\ 来分割。m_Buffers->Save(savename, "-format bmp"); 这行代码我注释起来了，因为会保存文件，想看保存文件的，可以打开注释，路径在D盘的test/bmp路径下，记得别跑太长时间，因为几秒钟保存的图片文件就有好几个G那么大了。
如果可以跑，大家可以使用这个代码来改写为自己的类。下面是我自己初步封装的QT的线程类，大家也可以修改。